Browsing by Author "Özalp, Hasan"

Now showing 1 - 1 of 1

Design and Implementation of Analog Filter and Amplifier for Surface EMG Signals
(2020) Özalp, Hasan; Özkurt, Nalan
Bu çalışmada, sağlıklı bireylerin yüzey elektrotlar yardımıyla, ön kol kaslarından elektromyografi (EMG) ölçümünün, gerçek zamanlı alınması ve aktivite takibi yapabilen giyilebilir cihaz tasarımı hedeflenmiştir. Elin açma ve kapatma hareketleri tekrarlanarak ölçümler yapılmıştır. Ölçümler sırasında kol yüzeyi üzerinde oluşan, 0-10 mV arasındaki voltaj işlemsel yükselteç ile arttırılmıştır. Tasarlanan yükselteç devresinde, ham yüzey EMG başarılı şekilde ölçülmüştür. EMG sinyali üzerindeki elektriksel veya diğer etkenlerden kaynaklı gürültülerin çıkartılması için filtre devreleri tasarlanmıştır. Bu filtreler, yüksek geçiren ve alçak geçiren filtrelerdir. Filtrelerin, EMG sinyali üzerindeki gürültüleri yok ettikleri gözlemlenmiştir. Yükseltilmiş EMG sinyalinin daha kolay incelenebilmesi için, negatif polarmadaki sinyaller hassas doğrultucu ile pozitif polarmaya geçirilmiştir. Bu aşamadan sonra tasarlanan yumuşatma devresi, kasılma sırasında oluşan sinyallerdeki gürültüleri büyük oranda azaltmıştır diğer aşamalara göre verilerin daha net oldukları gözlemlenmiştir. Bu aşamalar sonunda, sinyalin genliği büyük oranda azalmıştır. Sinyalin genliğini arttırmak için tasarlanan kazanç devresi çıkış voltajı maksimum 3 V olarak ölçülmüştür. EMG sinyalinin kolay ve pratik şekilde incelenebilmesi için, üzerinde HMI modülü ve SD kart girişi bulunan mikrodenetleyici tabanlı kontrol kartı tasarlanmıştır. Bu sayede, verilerin gerçek zamanlı takibi ve kayıt başlatılması dokunmatik ekran üzerinde bulunan ara yüz ile yapılabilmiştir. Veriler '.cvs' formatında kayıt edilmiştir. Kayıtlı veriler yapay sinir ağları ile kol hareketlerinin sınıflandırılmasında veri kümesi olarak kullanılabilecektir. Anahtar Kelimeler: Elektromiyografi, işlemsel yükselteç, elektronik filtre, hassas doğrultucu, yumuşatma, yapay sinir ağları, HMI, SD kart.