Browsing by Author "Akti, Umut"

Now showing 1 - 1 of 1

Webots üzerinde DBSCAN algoritmasına dayalı LiDARlı haritalamanın uygulanması ve değerlendirilmesi
(2024) Akti, Umut; Kutay, Mahir
Bu Yüksek Lisans tezi, mobil robotikte dinamik çevresel haritalama için DBSCAN algoritmasının kullanımını araştırmaktadır. Çalışma, Webots simülasyon platformundaki LiDAR sensörlerinden yararlanmaya odaklanıyor. Çalışma, haritalamanın doğruluğunu ve farklı çevresel koşullarda operasyonların verimliliğini artırmak için DBSCAN parametrelerinin uyarlanması sürecini incelemektedir. Bu araştırma, LiDAR verilerini DBSCAN algoritması ile birleştirerek robotların mekânsal analitik kapasitelerini geliştirmeyi amaçlamaktadır. Bu entegrasyon, navigasyon ve çevresel yorumlamayı iyileştirmeyi amaçlıyor. Çalışma, DBSCAN ayarlarının haritaların doğruluğu ve navigasyon verimliliği üzerindeki etkilerini sistematik olarak değerlendiriyor. Ayrıca, gerçek yaşam durumlarına yakından benzeyen bir sanal ortamda görevlerin yerine getirilmesi sırasında karşılaştığı zorluklarla da başa çıkıyor. Bulgular, daha esnek ve dayanıklı navigasyon sistemlerinin ilerlemesini artırıyor. Bu tez, sadece sensörlü robotik navigasyon hakkında mevcut bilgiyi geliştirmekle kalmıyor, aynı zamanda çevreyi daha derin bir şekilde incelemek için çeşitli sensör girişlerinin birleştirilmesi konusunda gelecekteki araştırmaların temellerini de oluşturuyor.