Browsing by Author "Kutay, Mahir"

Now showing 1 - 17 of 17

A low cost manipulator training set
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018) Saygin Ay; Mahir Kutay; Tuncay Ercan; Ercan, Tuncay; Kutay, Mahir; Ay, Saygin; S.N. Engin , D.O. Arisoy , M.A. Oz
Manipulators serve worldwide to increase quality requirements and speed up the production of the manufacturing industry. Typical applications of manipulators include welding painting ironing assembly picking and placing product inspection. In this study we focus on designing and implementing a low-cost training manipulator set for "Robotic and Control Laboratory" in the University. The set includes two 6-DOF manipulators controlled in coordination by Raspberry PI computer using Codesys platform. Manipulators can move to the desired coordinates through forward kinematic calculations The link transformation matrices for each joint are obtained by the Denavit-Hartenberg (DH) conventions. Due to complexity of transformation matrices Matlab program is used to solve the matrix equations and the calculation results are transferred to Codesys environment. Codesys control application creates a virtual PLC functionality for Raspberry PI that communicates with servo control board by I2C communication protocol. Servo control board generates Pulse Width Modulation (PWM) signals applied to servo driver motors for obtaining the desired movements. In order to ease the user-manipulator interactions a web-based interface is developed for running on a tablet PC or smart phones. Students use the set successfully for various practices in the laboratory. © 2020 Elsevier B.V. All rights reserved.
Albedo etkisinin farklı yer zeminleri İle 30 kw çift yüzlü pv sisteminde PVsyst yazılımı kullanılarak analiz edilmesi
(2022) Türkdoğru, Ersagun; Kutay, Mahir
Günümüzde elektrik enerjisi dünya çapında yaygın olarak kullanılmaktadır ve hemen hemen tüm iş sektörlerinde önemide giderek artmaktadır. Bu nedenle yeryüzü kaynaklarından elektrik enerjisinin nasıl üretileceği çok önemlidir. Çevreye zarar vermeyen ve sera gazı salınımına neden olmayan yenilenebilir enerji kaynakları, elektrik enerjisi üretiminde giderek daha fazla kullanılmaktadır. Aynı zamanda yenilenebilir bir enerji olan güneş enerjisi; uzun ömürlü, düşük maliyetli, geri dönüşümlü ve temiz olduğu için dünyanın geleceği için mükemmel bir seçimdir. Güneş enerjisinde de verimlilik, kaynak kullanımının azaltılması açısından son derece önemlidir. Solar PV modüllerinin verimliliği, yapılarına, aldığı ışımaya ve panel sıcaklığına bağlıdır. Albedo etkisi; direkt ve difüzyon ışınımlarının yüzeyden yansımasına bağlı olarak çift yüzlü modüllerde doğrudan etkilidir Bu yüksek lisans tezinin amacı, yüzeyin yansıtma gücü olan Albedo etkisinin 30 kW'lık çift yüzlü bir PV sisteminde kazanç ve verimliliğe katkısını, PVsyst yazılımı ile simülasyonlar yaparak analiz etmektir. Bu PV sistemi, PVsyst yazılımında farklı zemin modelleri ve albedo değerleri altında simüle edilmiştir. Sonuçlar analiz edildikten sonra albedo etkisinin, çift yüzlü PV sistemlerde tek yüzlü PV sistemlere göre ciddi bir güç artışı sağladığı görülmüştür.
Aliağa bölgesindeki gelişmiş PV teknolojilerinin karşılaştırılması: PERC ve TOPCon analizi
(2025) Kansu, Merve; Kutay, Mahir
Solar photovoltaic (PV) technologies have become a significant focus in the renewable energy sector due to the increasing global energy demand and the urgent need for sustainable energy solutions. This study compares the energy production performances of two advanced photovoltaic cell technologies, monocrystalline PERC (Passified Emitter and Back Cell) and TopCon (tunnel oxide passivated contact), under the same conditions in Aliağa Çoraklar, one of the regions with high solar energy potential in Turkey. Comprehensive simulations performed with PVSyst software showed significant changes in terms of efficiency, temperature resistance and production costs. While TOPCon technology shows better performance due to its advanced structural design such as tunnel oxide layer, PERC technology is still attractive for cost-oriented applications. The study comprehensively analyzes the production capacities and sustainable energy impacts of these technologies, providing important information to decision makers and investors for the renewable energy sector. Furthermore, the role of innovative photovoltaic technologies in advancing Turkey's renewable energy targets is emphasized when considering energy storage integration and economic feasibility.
AN OVERVIEW OF SOFTWARE DEFINED CAMPUS NETWORKS
(2016) AHMET TUNCAY ERCAN; Mahir Kutay; Ercan, Ahmet Tuncay; Kutay, Mahir
Bilgisayar ağlarındaki kullanıcı sayıları ve yükleri sürekli olarak artmakla birlikte ağ yönetim metodolojileri iletişim teknolojisindeki hızlı gelişmeye ayak uyduramadığı için karmaşık ve yüksek maliyetli bir işletme fonksiyonu olarak geride kalmıştır. Yazılım Tanımlı Ağ kavramı bilgisayarlarda uygulanan sanallaştırma ile benzer yöntemleri kullanarak ağ trafiğini düzenleyen cihazların yönetiminin ayrı bir yönetim katmanından yapılmasını sağlayacak uygulamaların geliştirilmesini önermektedir. Sanallaştırma ve ayrı bir katmandan yönetim bilgisayar ağlarının daha esnek kullanılmasına olanak sağlayacak Bilgi Teknolojileri yönetiminin düşük maliyetli ve kolaylıkla gerçekleştirilmesine katkıda bulunacaktır.
Citation - Scopus: 12
Analysis of albedo effect in a 30-kW bifacial PV system with different ground surfaces using PVSYST software
(Erol Kurt, 2022) Ersagun Türkdoğru; Mahir Kutay; Türkdoğru, Ersagun; Kutay, Mahir
Today electrical energy is used extensively worldwide increasing importance in almost all business sectors. For this reason how to produce electrical power from earth sources is so important. Renewable energy sources that do not damage the environment and do not cause greenhouse gas emissions are increasingly used in electrical energy production. Solar energy also renewable energy is an excellent choice for the world's future because it is durable abundant low cost recycling and clean. Efficiency in solar energy is essential in terms of reducing resource use. The efficiency of solar PV modules depends on their structure irradiance and temperature. The albedo effects are significant in the bifacial modules because of the reflection of direct and diffuse irradiances. In this paper the Albedo effect and the surface's reflective power are analyzed in a 30-kW bifacial PV system making simulations with PVsyst software. With different ground models and albedos the PV system is simulated under given conditions using the PVsyst software. After results are compared it is understood that the albedo effect brings about a severe power increase in bifacial PV systems compared to mono facial PV systems. © 2023 Elsevier B.V. All rights reserved.
Endüstride Nesnelerin Interneti (IoT) Uygulamaları
(2016) AHMET TUNCAY ERCAN; Mahir Kutay; Ercan, Ahmet Tuncay; Kutay, Mahir
Internet kullanımının insanlar arasındaki iletişimi bilgi paylaşımını ve karşılıklı etkileşimi arttırarak günlük hayatımızı önemli ölçüde değiştirdiği artık kaçınılmaz bir gerçektir. \"Nesnelerin Interneti (IoT: Internet of Things)\" olarak adlandırılan yeni teknolojik kavram akıllı cihazların birbirlerini algılayan ve iletişime geçebilen nesneler aracılığıyla akıllı bağlantısı şeklinde tanımlanmaktadır. Bu teknoloji ile çok sayıda küçük boyutlu kablosuz teknoloji kullanabilen algılayıcı (sensor) cihazlar ile yaşadığımız çevredeki (ev okul işyeri fabrika şehir vb.) hemen hemen bütün olayları izlemek ve bilgi toplamak mümkündür. Aynı şekilde üretim/imalat ile ilgili endüstriyel sistemlerden aktarılabilecek gerekli verileri de Bilgi Sistemi içinde kullanabilmek Endüstriyel IoT (IIoT) olarak isimlendirilen bir diğer kavramı ortaya çıkarmıştır. Ortamdaki algılayıcı cihazlardan ve üretimdeki veri terminallerinden gelen gerçek zamanlı sürekli veri akışı internet ortamında Bulut Servis Sağlayıcılar tarafından verilen depolama veritabanı uygulama hizmetleri ile Bilgi Sistemleri tarafından kullanılmaya hazır hale getirilmektedir. Böyle bir IIoT bilgi akışı günlük yaşantımızı iş hayatını ve endüstriyel üretim sistemlerini olumlu yönde etkileyebilecek değişikliklere neden olacaktır. Endüstri ve IoT'nin birleştirilmesi ile üretimde kullanılan akıllı cihazlar insan hatasını en aza indirerek gerçek zamanlı bilginin karar destek sistemleri tarafından değerlendirilmesini sağlayacaktır. Bu da üretimde kalitenin arttırılması maliyetlerin azaltılması rekabetçi ürünler yaratılması gibi birçok olumlu etki yaratacaktır. Bu çalışmada Nesnelerin İnterneti'nin endüstriyel üretime uyarlanması ile ilgili çalışmalar incelenmiş otomatik depolama önleyici bakım madencilik akıllı çevre düzenlemeleri gibi farklı uygulama örneklerinde IoT'nin yarattığı olumlu katkılar tartışılmış ve gelişmeye açık hususlar hakkında bilgi verilmiştir.
Formal Trust Assessment with Confidence Probability
(KSII-KOR SOC INTERNET INFORMATION, 2015) Mahir Kutay; Tuncay Ercan; Ercan, Tuncay; Kutay, Mahir
Trust and trustworthiness of web services and organizations is calculated as scalar values. But there is still a certain level of risk for the overall reliability of this value. In this article we focus on calculating trust values as intervals between upper and lower bounds based on predefined confidence values through an additional confidence probability. This will give us a more realistic approach to the trust assessments between individuals and organizations. We also developed a web-based software tool TAST (Trust Assessment Software Tool) that collects the web services' evaluation of different customer groups for similar organizations through the user interface and calculates the trust intervals for predefined and previously selected confidence values. Our model uses a weighted calculation of mean and variances of customer groups in specific periods and analyses the total and incremental trust of different customer groups.
HVDC Güç İletim Sistemleri Konusunda Bir Derleme
(2020) Mahir Kutay; Ahmad Usman; Usman, Ahmad; Kutay, Mahir
Elektrik enerjisi dünyaçapında “AlternatifAkım” (AC) olarak üretilir ve taşınır. Bununlabirlikte “DoğruAkım” (DC) güç iletiminin AC'den daha üstün olduğu bazı uygulamalar vardır. DC'den AC'ye ve AC'den DC'ye dönüşümler için iyi bir control ve düzenleme sağlayan teknoloji eksikliğinden kaynaklanan sorunlar nedeniyle DC güç iletim teknolojisi yaygınlaşmamıştır. Güç elektroniği cihazlarının geliştirilmesi “Yüksek Gerilim Doğru Akım” (HVDC) güç aktarımındaki kısıtlamaların büyük bir kısmını kaldırmıştır. HVDC kullanımı ekonomik faydaları ve “Yüksek Gerilim Alternatif Akım” (HVAC) güç aktarımına gore teknik avantajları nedeniyle uzun bir süredir günlük kullanımın bir parçası olmuştur. HVDC uzun mesafelerde güç aktarımında kayıpların azaltılması ve farklı frekanslarda çalışan ülkelerin güç sistemlerini birbirine bağlamasında HVAC ye gore daha avantajlıdır. Bu makalede HVDC ilkeleri tanıtılmakta HVDC'nin dünyadaki uygulamaları karşılaştırılmaktave bu teknolojide gelecekte ihtiyaç duyulacak gelişmeler tartışılmaktadır.
Hvdc iletim hattı güç dönüştürücü hata analizi
(2019) Usman, Ahmad Mustapha; Kutay, Mahir
Nüfus artışı, büyüyen kentler, artan enerji talebi ve artan çevre sorunları enerji iletim sistemlerinin yetersiz kalmasına yol açmaktadır. Özellikle yoğun nüfuslu bölgelerde yeni HVAC iletim hatlarının yapılması için yeterli alanı bulmak giderek zorlaşmaktadır. Yüksek güç iletim kapasitesine sahip ve daha az iletken kullanan HVDC iletim hatları bu tür kapasite arttırımlarımda HVAC ye göre daha ekonomiktir. Bu tezde, 500KV, 50HZ ve 330KV 60HZ iletim sistemlerini birbirine bağlayan, arka arkaya IGBT/DIODE tabanlı bir dönüştürücünün, sistemde oluşan herhangi bir anormallik sırasında verdiği cevabın MATHLAB/SIMULINK analizleri yapılmıştır. Ayrıca, HVDC'nin HVAC'ye dönüştürülmesi sırasında güç elektroniği elemanlarının kullanılması nedeniyle oluşan harmonik bileşenlerin %5 seviyesisini aşmaması için farklı süzgeç tipleri kullanılarak analizler yapılmıştır.
Citation - WoS: 2
Citation - Scopus: 5
MATLAB/SIMULINK Model For HVDC Fault Calculations
(IEEE, 2019) Ahmad Mustapha Usman; Mahir Kutay; Tuncay Ercan; Ercan, Tuncay; Usman, Ahmad Mustapha; Kutay, Mahir
Power transmission has faced many challenges as the days goes by. Power demand has increased and its becoming increasingly difficult to acquire right way for new lines due to growth population urbanizations and environmental issues. This research aims to provide methods for the rationale selections of HVDC system essential HVDC equations and their control. A MATLAB/SIMULINK model is developed for a HVDC link using IGBT/DIODE converters between a 500KV 50Hz system to a 330KV 60Hz system over the distance of 450km. Analysis by using the model on this system identifies any abnormal behavior on the AC and DC sides and calculates the time elapsed for recovery to its reliable state conditions.
ROS ortamında görsel ve LiDAR tabanlı bilgiler kullanarak otonom mobil platform geliştirilmesi
(2023) Koç, Selin Pınar; Kutay, Mahir
Otonom araçlar, amaçlanan işlemleri gerçekleştirmek için mekanik, bilgisayar ve elektrik disiplinlerinin bir araya getirilmesini kapsar. Karmaşık yapıları nedeniyle TurtleBot, ROSbot ve AZIMUT dahil olmak üzere çeşitli açık kaynaklı otonom robot platformları, eğitim ve araştırma amaçları için özel olarak tasarlanmıştır. Bu tez; araştırma amaçları için pahalı otonom robotlara göre uygun fiyatlı, kabul edilebilir performans özellikleri sağlayan bir alternatif geliştirmeyi amaçlamaktadır. Eşzamanlı Konumlama ve Haritalama (SLAM) süreci, eşzamanlı olarak platformun pozunu tahmin ederken sensör verilerinin toplanması ve bir harita oluşturması olarak tanımlanır. Ek olarak; otonom sistem, navigasyon için bir hareket planlama yaklaşımını gerektirir. Bu tez çalışmasında, düşük maliyetli bir mobil robot platformu tasarlanmış ve önceden oluşturulmuş bir harita üzerinden engellerden kaçınarak navigasyon gerçekleştirilmiştir. Navigasyon sistemi, Robot İşletim Sistemi (ROS) ortamında odometri için Hector SLAM ile Navigasyon Yığını'na (Navigation Stack) bir harita eklemek için RTAB-Map paketini kullanır. Ayrıca, Zamanlı Elastik Bant (TEB) yerel planlayıcısı (local planner) ve ROS küresel planlayıcısı (global planner) uygulanarak robotun verimli ve güvenli yollar oluşturması sağlandı. Robot platformu tanıtıldıktan sonra, bir dizi deneye dayalı olarak sınırlamaları tartışıldı. Robot, önceden var olan bir haritada başarılı bir şekilde gezinerek yol boyunca engellerden kaçınmayı gerçekleştirdi.
Citation - Scopus: 8
Smart cities critical infrastructure recommendations and solutions
(Elsevier, 2020) Tuncay Ercan; Mahir Kutay; Ercan, Tuncay; Kutay, Mahir
It is very important to know the services and responsibilities of the city administration. Regardless of this objective building a comfortable and sustainable city for the citizens by putting the quality of life at the center of the city is one of these responsibilities. In fact the issue of the way how city administrations change especially with global and technological changes requires a detailed analysis. In this context critical issues like transportation health education energy and environment are among the topics to be examined. Of course rather than providing these services by their names the responsibilities of meeting the services the management procedures the economic and technological situation of the city the forms of urban intervention against the risks and problems that may occur and the sustainability of the service are very important. The reason for looking at these services on a city-specific basis is that urban infrastructures use a large proportion of energy usage outside the large production-oriented facilities. Water energy and transportation are the most critical infrastructures in the growing cities with increasing population. Moreover it is unchanging that in the 2050s probably about 60% of the world’s population will live in cities. In this study recommendations are given about how an ideal city management should be in some of the critical city services and current state-of-the-art studies are listed. © 2022 Elsevier B.V. All rights reserved.
Citation - Scopus: 1
Smart utilities
(Elsevier, 2020) Tuncay Ercan; Mahir Kutay; Ercan, Tuncay; Kutay, Mahir
Smart utilities are the fundamental opportunities provided by smart cities for the public to live civilized. They are overall public solutions that combine the design and implementation of intelligent systems mainly for electricity water and natural gas in addition to tens of different assets like public transportation healthy environment water sanitation with key principles of the “green economy.” Solutions for these systems are luckily driven both by businesses and governments in order to increase resource efficiency. However due to rapid population growth and limited resources available very effective urban management is needed in order to meet the requirement for smart utilities to increase the quality of public life in the city by using information and communication technologies. Nowadays while we live together with digital technologies mobility Internet and data communication infrastructure cloud computing services etc. our local administrations try to quickly adapt to these developments and show their motivations with successful examples in the area. In this chapter we will first examine the needs and expectations of the customers residents who use smart utilities and services and provide general information about these services. We will also discuss the need for energy the availability of resources the balance of supply and consumption from the point of consumers and providers intelligent infrastructures. Secondly we will start with the electricity the most important energy source of our daily life and continue with water waste water and natural gas in order to give very detailed information for each in separate sections. In the sections related to the different utilities the existing resource status different resource alternatives applied regulation smart grids generated and smart customer usage metering will be given with examples from current studies. © 2022 Elsevier B.V. All rights reserved.
Citation - Scopus: 7
Training professional smart city workforces through a partnership with technology firms
(Elsevier, 2022) Tuncay Ercan; Mahir Kutay; Ercan, Tuncay; Kutay, Mahir
Smart cities need professionals who are well trained in basic technologies. However the existing workforce in the cities is unable to meet this new and complex job demand due to the ever-evolving and diverse technological changes. Professionals trained in high technology are few in number and demand high wages. As a result the need for a workforce is increasing and it becomes a necessity to train the existing workforce to adapt to high-quality jobs. It is necessary to change the training programs in technical schools and universities to train a highly qualified workforce but the results of this can be seen in a long period. Naturally to achieve an effective result in a short time existing technology employees should be educated on the needed subjects and adapt to new technologies. New graduates trained with old education programs should also be included in these programs. Resources available for education are universities technical schools professional organizations and companies that produce technology. Due to their official programs and institutional nature the adaptation of the first three sources to the new conditions will take a longer time. Today technology-producing companies are more advanced in technology than most educational institutions. Therefore in the training of the current workforce technology companies are an important alternative that the state or private institutions can offer to get fast results and to train a sufficient number of qualified workforce together with both the main mechanism of the master–apprentice approach for the company and the cooperation between companies working in the same sector. © 2022 Elsevier B.V. All rights reserved.
Uçak uygulamalarında buck-konverter kullanılarak değişken yükte sabit mıknatıslı senkron jeneratörün gerilim regülasyonu
(2024) Akgün, Deniz; Kutay, Mahir
Jeneratör kontrol uygulamaları uzun süredir birçok farklı alanda kullanılmaktadır. Pek çok farklı şekilde jeneratör ve jeneratör kontrol topolojisi bulunmaktadır. Jeneratör kontrol topolojilerinden biri DC-DC Buck dönüştürücüsüdür. Bu sebeple, jeneratör kontrolü için buck dönüştürücü topolojisi uygulamak, tasarımı basit, verimli ve uygulanması kolay hale getirir. Bu tez, 15kW'lık bir sabit mıknatıslı senkron jeneratörün, uçak uygulamalarında bir Buck dönüştürücü kullanılarak kontrol uygulamasını sunmaktadır. Bu uygulama Silisyum Karbür gibi yeni teknolojileri ve çevresel şartlarda güvenilir bileşenleri içermektedir. Teorik hesaplamalar eşliğinde pratik uygulama için seçilen bileşenler verilmiştir. Seçilen yarı iletkenlerin ve pasif bileşenlerin kayıpları ayrı ayrı hesaplanmıştır. Tezin sonunda teorik hesaplama ve simülasyon sonuçları deneysel sonuçlarla karşılaştırılmıştır.
Voltage Regulation of Permanent Magnet Synchronous Generator in Variable Load by Using Buck-Converter in Aircraft Applications
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2023) Deniz Akgun; Mahir Kutay; Akgun, Deniz; Kutay, Mahir
Generator drive applications have been used in many different systems for a long time. There are plenty of different kinds of generators and generator control topologies. One of the generator control topologies is the DC-DC buck converter. So implementing a buck converter topology to generator control makes the design simple efficient and easy to apply. This paper presents a control application of a 15kW permanent magnet synchronous generator by using a buck converter in aircraft applications. This application involves new technologies such as Silicon Carbide and environmentally reliable components. According to the theoretical calculations the selected components for practical implementation are given. The losses of selected semiconductors and passive components are calculated individually. At the end of the paper the theoretical calculation and simulation results are compared with the experimental results. © 2024 Elsevier B.V. All rights reserved.
Webots üzerinde DBSCAN algoritmasına dayalı LiDARlı haritalamanın uygulanması ve değerlendirilmesi
(2024) Akti, Umut; Kutay, Mahir
Bu Yüksek Lisans tezi, mobil robotikte dinamik çevresel haritalama için DBSCAN algoritmasının kullanımını araştırmaktadır. Çalışma, Webots simülasyon platformundaki LiDAR sensörlerinden yararlanmaya odaklanıyor. Çalışma, haritalamanın doğruluğunu ve farklı çevresel koşullarda operasyonların verimliliğini artırmak için DBSCAN parametrelerinin uyarlanması sürecini incelemektedir. Bu araştırma, LiDAR verilerini DBSCAN algoritması ile birleştirerek robotların mekânsal analitik kapasitelerini geliştirmeyi amaçlamaktadır. Bu entegrasyon, navigasyon ve çevresel yorumlamayı iyileştirmeyi amaçlıyor. Çalışma, DBSCAN ayarlarının haritaların doğruluğu ve navigasyon verimliliği üzerindeki etkilerini sistematik olarak değerlendiriyor. Ayrıca, gerçek yaşam durumlarına yakından benzeyen bir sanal ortamda görevlerin yerine getirilmesi sırasında karşılaştığı zorluklarla da başa çıkıyor. Bulgular, daha esnek ve dayanıklı navigasyon sistemlerinin ilerlemesini artırıyor. Bu tez, sadece sensörlü robotik navigasyon hakkında mevcut bilgiyi geliştirmekle kalmıyor, aynı zamanda çevreyi daha derin bir şekilde incelemek için çeşitli sensör girişlerinin birleştirilmesi konusunda gelecekteki araştırmaların temellerini de oluşturuyor.