Araştırma Çıktıları | TR-Dizin | WoS | Scopus | PubMed

Permanent URI for this communityhttps://gcris.yasar.edu.tr/handle/123456789/11287

Browse

Now showing 1 - 5 of 5

Akıllı Bir Otomatik Araçlı Depolama ve Çekme Sistem Tasarımı/ Banu Ekren
(2021) Arslan, Bartu; Eroğlu, Ecem; Küçükyaşar, Melis; Ekren, Banu Yetkin
Bu proje kapsamında gerçekleştirilen çalışmaların amacı, Otomatik Araçlı Depolama ve Çekme Sistemleri?nde (AVS/RS?lerinde), gerçek zamanlı bilgiyi kullanarak, sistemin kontrolünü, dinamik kararlar vererek yapabilen, bir ?akıllı depolama ve çekme sistem? tasarımı geliştirmektir. Sistemin önemli performans kriterleri olarak, bir depolama/çekme işleminin ortalama enerji tüketim miktarı ve bir depolama/çekme işleminin ortalama akış süresi esas alınmıştır. Akıllı depo sisteminin tasarımı için, ajan (etmen) tabanlı modelleme ve pekiştirmeli öğrenme yöntemlerinden yararlanılmıştır. Yapılan çalışmalar sonucunda geliştirilen dinamik modellerde, statik modellere kıyasla en az %20?lik bir performans iyileşmesinin gerçekleşmesi amaçlanmıştır. Bu doğrultuda, katlar arası dolaşabilen mekik-tabanlı SBS/RS?nde geliştirilen derin öğrenmeye dayalı sistem %40-%68 daha iyi sonuç üretmekte iken aynı zamanda geliştirilen koridorlar arası araç seyahatine izin veren esnek sistemde ise %55?e varan iyileşmeler söz konusu olmuştur.
Depolarda Sıralı Sipariş Toplama İşlemi İçin Yenilikçi Koridor Tasarımları
(2017) Ozturkoglu, Omer
Sıralı sipariş toplama işlemi, özellikle işgücü yoğunluklu depolarda en maliyetli işlemdir. Bu işlemin de en maliyetli ve sipariş tepki hızına en çok etki eden parçası lokasyonlar arasında seyahattir. Bu nedenle, bu proje depolarda seyahat mesafesini azaltabilecek yenilikçi fikirler sunan dört problem önermektedir. Bu problemler, Kesikli Ana Koridorlu (KAK), Çok Tünelli (ÇT), Tasarım X ve Tasarım Y olarak adlandırılmıştır. Her bir problemin çözümü için ağ tabanlı depo yerleşim düzeni modeli geliştirilmiştir. Daha sonra, ortalama seyahat mesafesini azaltacak her bir problemdeki tasarım değişkenlerin optimal değerlerini araştırmak için meta-sezgisel algoritmalar kullanılmıştır. KAK probleminde, toplama koridoru üzerinde sadece bir tünele izin verilen bir depo için optimal tur uzunluğunu polinomyal zamanda hesaplayan bir algoritma geliştirilmiştir. Değişkenlerin optimal değerlerinin araştırılması için Harmony Arama optimizasyon algoritması kullanılmıştır. Geliştirilen KAK tasarımları depo ve sipariş büyüklüğüne bağlı olarak %7?ye yakın tur uzunluğunda iyileştirme önermektedir. ÇT problemde, tur uzunluğun hesaplanması için aç gözlü bir algoritma geliştirilmiştir. Değişkenlerin optimizasyonu için genetik algoritma kullanılmıştır. Sonuç olarak, bazı ÇT tasarımların %3?e kadar tur uzunluğunda kısalma sunduğu gösterilmiştir. X ve Y tasarım problemlerinde sipariş toplama rota uzunluğu için Karınca Koloni Algoritması esas alınarak etkin bir algoritma geliştirlmiştir. Ayrıca, tasarım değişkenlerinin optimal değerlerini araştırmak için Diferansiyel Evrim algoritması kullanılmıştır. Elde edilen X tasarımları iyileştirme sunmamasına rağmen, bazı Y tasarımları %3?e kadar tur uzunluğunda tasarruf sunmaktadır. Son olarak, sonuçlar göstermiştir ki iki-bloklu geleneksel tasarım bir çok depo koşulu altında gürbüz bir tasarımdır.
Enerji Verimli Otomatik Araçlı Depo Sistem Tasarımı
(2018) Ekren, Banu Yetkin
AVS/RS bir otomatik araçlı depolama ve çekme sistemidir ve çoğunlukla birim yük (ağır ve büyük) taşıma sistemlerinde kullanılan nispeten yeni, otomatik araçlı bir depolama teknolojisidir. Avrupa?da çok sayıda firmada kullanılmaktadır (Şekil 1). Bu teknoloji literatürde genellikle, ağır ve büyük yük taşıma amaçlı kullanılmıştır. Son zamanlarda siparişlerde artan ürün çeşitliliği ve az miktarda ve çok çeşitlilikteki sipariş profiline kısa sürede cevap verebilme hedefi, yeni bir otomatik araçlı depolama teknolojisi yaratmıştır. Bu sistem, mekik-tabanlı otomatik depolama ve çekme sistemi (SBS/RS) olarak bilinmektedir (bknz. Şekil 2). Yüksek işlem hızına sahip olması nedeniyle, bu yeni teknoloji, mini-yük AS/RS?nde ihtiyaç duyulan işlem hızına yetişilemediği durumlar için, alternatif olarak tasarlanmıştır. Bu projede, enerji verimli AVS/RS ve SBS/RS tasarımı üzerine çalışılmıştır. Literatüde AVS/RS ve SBS/RS ile ilgili mevcut çalışmalar çoğunlukla bu sistemlerde, otomatik araçların ve asansörlerin seyahat sürelerinin minimizasyonuna odaklanmıştır. Ancak, depolamada verimli bir depo tasarımı, bu sistemlerin enerji tüketimlerini ve çevresel etkilerini de göz önünde bulundurmalıdır. Enerji verimli yaklaşımda, sistemin elektrik enerji tüketiminin minimizasyonuna odaklanılmıştır. Çalışmada ayrıca, enerji rejenerasyonunun olduğu durumlar da varsayılmıştır. Enerji rejenerasyonu veya rejeneratif fren, yavaşlayan (fren yapan) bir aracın, hemen ya da daha sonra kullanılmak üzere, kinetik enerjisinin başka bir forma (elektriğe) dönüştürülerek, bir enerji geri kazanım mekanizmasının gerçekleştirilmesidir. AVS/RS ve SBS/RS?lerinde, yavaşlayan araçlara ve asansörlere enerji rejenerasyonu uygulanmıştır. Analitik ve benzetim modellerden yararlanılarak yapılan çalışma sonucunda, SBS/RS için bir analitik araç geliştirilerek, sistem tasarımına bağlı çok çeşitli performans değerleri elde edilmiştir. Sistem tasarımında, deneysel tasarım tekniğinden de yararlanılarak, depoda bulunan koridor, kat ve depolama yeri sayısı, araç asansör hız ve ivme değerleri, vb. çok çeşitli tasarım kriterleri göz önünde bulundurulmuştur. AVS/RS için ise, benzetim modellemeye bağlı çok amaçlı en iyileme yöntemi ile depo tasarımı yapılmıştır. Elde edilen sonuca göre, az katlı ve çok koridor sayılı bir depo tasarımı, enerji ve seyahat minimizasyonunu eş zamanlı olarak sağlamaktadır.
Türkçenin Yabancı Dil Olarak Uzaktan Farklılaştırılmış Öğretimi
(2018) Özarslan, Özlem Ozan; Demıral, Hılmı; Yıldız, Funda Uzdu; Özarslan, Yasin
Proje kapsamında Türkçenin yabancı dil olarak uzaktan farklılaştırılmış öğretimine yönelik "Türkçe Öğreniyorum" adı altında bir kitlesel çevrimiçi açık ders (Massive Open Online Course: MOOC) oluşturulmuştur. ?Türkçe Öğreniyorum? Türkçenin dünya genelinde öğretilmesinde bireysel farklılıkları göz önünde bulundurma gayesi taşıyan ve sosyal hazırbulunuşluğuna göre farklılaşan ilk uzaktan öğretim sistemidir. Projede öğretim tasarımı modeli olarak ADDIE [Analiz (Analysis), Tasarım (Design), Geliştirme (Development), Uygulama (Implementation), Değerlendirme (Evaluation)] modeli kullanılmıştır. Her aşamada o aşamanın ihtiyacına yönelik olarak nitel, nicel veya karma yöntem işe koşulmuştur. A1 seviyesinde 53 küçük bölüm içermektedir. Her bölümde 5 dakikalık bir ders videosu ile 2 dakikalık bir drama videosunun yanı sıra okuma, dinleme, yazma, telaffuz ve öz- değerlendirme etkinlileri yer almaktadır. Ayrıca sistemde yaklaşık 40 oyun, 1.500 kelime içeren A1 seviyesinde bir sözlük, toplamda yaklaşık 6000 soru, bir kurallar sözlüğü, bir forum ve sanal bir toplantı uygulaması mevcuttur. 40.000 kelimelik Türkçe metin; İngilizce, Arapça, Rusça ve Fransızca dillerine çevrilmiş ve öğrencilere 4 farklı dilde destek sunmuştur. Sistem; açık kaynak kodlu öğrenme ortamı Sakai CLE üzerinde Kaltura Video Platformu, Google Analytics ve bağlı servisler ile bütünleşik olarak çalışmaktadır. Sistemde alıştırma kayıtları, öğrencinin etkinlikleri istatistikleri (denemelerin sayısı, verilen cevaplar, öğrenci ziyaretleri, araç aktivitesi ve kaynak etkinliği, ilgili site kullanım istatistikleri, öğrenci tercihleri (demografi, ilgi alanı, yaş, coğrafi vb.), sayfa görüntüleme, sayfa çıkışları, davranış akışı, tercih edilen teknoloji (cihaz), işletim sistemi, ekran çözünürlüğü, video olayları (video görüntüleme süresi, oynatma sayısı, duraklatma ve atlama girişimleri, vb.) gibi pek çok veri tutulmaktadır. 15 Ekim 2018 tarihi itibarıyla ?Türkçe Öğreniyorum? sistemini 154 Millet ve 109 ülkeden 11.245 kişi ziyaret etmiş, 6812?si kayıtlanmış ve 4401 kullanıcı aktif kullanmıştır. Uygulama başlangıcından bu yana sistemde 32.429 oturum açılmış ve 1.039.742 sayfa görüntülenmesi gerçekleşmiştir. Bu bağlamda sistem, Türkçenin uzaktan öğrenimine dair oluşan talebin karşılanmasında önemli bir boşluğu doldurmaktadır; fakat temel konuları barındıran A1 düzeyinin içerdiği dilbilgisi ve kelime sayısının sınırlı oluşu nedeniyle farklılaştırma için uygun olmadığı tespit edilmiştir.
Zeki Öğretim Sistemlerinde Otomatik Kavram Haritası Oluşturma
(2017) Özarslan, Yasin; Polat, Refet; Günel, Korhan
Bu projede, zeki öğretim sistemlerine farklı bir bakış açısı getirilerek öğrenme alanından bağımsız olarak 'herhangi bir konudaki eğitim içeriği üzerinde sistem öğrenciye ne öğretmeli' ve 'eğitim destek sistemleri eğitim materyalleri anlambilimsel olarak değerlendirebilir mi ?' sorularına yanıt aranmıştır. Önerilen çalışmada istatistiksel dil modelleri ve veri madenciliği teknikleri kullanarak eğitim içeriklerinden öğretim kavramlarının minimal bir kümesi çıkarılmıştır. Ardından öğretim kavramları arasındaki ilişki türleri ve ağırlıkları belirlenerek yarı otomatik veya otomatik kavram haritası oluşturabilecek bir sistem geliştirilmiştir. Böylece bireye bireysel öğrenme sürecinde, konudan ziyade konu içinde yer alan öğretim kavramları düzeyine inilerek görsel bir yol haritası sunulmuştur. Amaç doğrultusunda geliştirilecek algoritmalar ile e-öğrenme sistemlerine kolaylıkla entegre edilebilir ve uyarlanabilir sistem modülleri oluşturmak ana hedefimizdir.

Browse

Browsing Araştırma Çıktıları | TR-Dizin | WoS | Scopus | PubMed by Project Funding "TÜBİTAK"