Enerji Verimli Otomatik Araçlı Depo Sistem Tasarımı

Abstract

AVS/RS bir otomatik araçlı depolama ve çekme sistemidir ve çoğunlukla birim yük (ağır ve büyük) taşıma sistemlerinde kullanılan nispeten yeni, otomatik araçlı bir depolama teknolojisidir. Avrupa?da çok sayıda firmada kullanılmaktadır (Şekil 1). Bu teknoloji literatürde genellikle, ağır ve büyük yük taşıma amaçlı kullanılmıştır. Son zamanlarda siparişlerde artan ürün çeşitliliği ve az miktarda ve çok çeşitlilikteki sipariş profiline kısa sürede cevap verebilme hedefi, yeni bir otomatik araçlı depolama teknolojisi yaratmıştır. Bu sistem, mekik-tabanlı otomatik depolama ve çekme sistemi (SBS/RS) olarak bilinmektedir (bknz. Şekil 2). Yüksek işlem hızına sahip olması nedeniyle, bu yeni teknoloji, mini-yük AS/RS?nde ihtiyaç duyulan işlem hızına yetişilemediği durumlar için, alternatif olarak tasarlanmıştır. Bu projede, enerji verimli AVS/RS ve SBS/RS tasarımı üzerine çalışılmıştır. Literatüde AVS/RS ve SBS/RS ile ilgili mevcut çalışmalar çoğunlukla bu sistemlerde, otomatik araçların ve asansörlerin seyahat sürelerinin minimizasyonuna odaklanmıştır. Ancak, depolamada verimli bir depo tasarımı, bu sistemlerin enerji tüketimlerini ve çevresel etkilerini de göz önünde bulundurmalıdır. Enerji verimli yaklaşımda, sistemin elektrik enerji tüketiminin minimizasyonuna odaklanılmıştır. Çalışmada ayrıca, enerji rejenerasyonunun olduğu durumlar da varsayılmıştır. Enerji rejenerasyonu veya rejeneratif fren, yavaşlayan (fren yapan) bir aracın, hemen ya da daha sonra kullanılmak üzere, kinetik enerjisinin başka bir forma (elektriğe) dönüştürülerek, bir enerji geri kazanım mekanizmasının gerçekleştirilmesidir. AVS/RS ve SBS/RS?lerinde, yavaşlayan araçlara ve asansörlere enerji rejenerasyonu uygulanmıştır. Analitik ve benzetim modellerden yararlanılarak yapılan çalışma sonucunda, SBS/RS için bir analitik araç geliştirilerek, sistem tasarımına bağlı çok çeşitli performans değerleri elde edilmiştir. Sistem tasarımında, deneysel tasarım tekniğinden de yararlanılarak, depoda bulunan koridor, kat ve depolama yeri sayısı, araç asansör hız ve ivme değerleri, vb. çok çeşitli tasarım kriterleri göz önünde bulundurulmuştur. AVS/RS için ise, benzetim modellemeye bağlı çok amaçlı en iyileme yöntemi ile depo tasarımı yapılmıştır. Elde edilen sonuca göre, az katlı ve çok koridor sayılı bir depo tasarımı, enerji ve seyahat minimizasyonunu eş zamanlı olarak sağlamaktadır.