Enerji Verimli Otomatik Araçlı Depo Sistem Tasarımı
| dc.contributor.author | Banu YETKİN EKREN | |
| dc.date.accessioned | 2025-10-22T16:05:56Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description.abstract | AVS/RS bir otomatik araçlı depolama ve çekme sistemidir ve çoğunlukla birim yük (ağır ve büyük) taşıma sistemlerinde kullanılan nispeten yeni otomatik araçlı bir depolama teknolojisidir. Avrupa?da çok sayıda firmada kullanılmaktadır (Şekil 1). Bu teknoloji literatürde genellikle ağır ve büyük yük taşıma amaçlı kullanılmıştır. Son zamanlarda siparişlerde artan ürün çeşitliliği ve az miktarda ve çok çeşitlilikteki sipariş profiline kısa sürede cevap verebilme hedefi yeni bir otomatik araçlı depolama teknolojisi yaratmıştır. Bu sistem mekik-tabanlı otomatik depolama ve çekme sistemi (SBS/RS) olarak bilinmektedir (bknz. Şekil 2). Yüksek işlem hızına sahip olması nedeniyle bu yeni teknoloji mini-yük AS/RS?nde ihtiyaç duyulan işlem hızına yetişilemediği durumlar için alternatif olarak tasarlanmıştır. Bu projede enerji verimli AVS/RS ve SBS/RS tasarımı üzerine çalışılmıştır. Literatüde AVS/RS ve SBS/RS ile ilgili mevcut çalışmalar çoğunlukla bu sistemlerde otomatik araçların ve asansörlerin seyahat sürelerinin minimizasyonuna odaklanmıştır. Ancak depolamada verimli bir depo tasarımı bu sistemlerin enerji tüketimlerini ve çevresel etkilerini de göz önünde bulundurmalıdır. Enerji verimli yaklaşımda sistemin elektrik enerji tüketiminin minimizasyonuna odaklanılmıştır. Çalışmada ayrıca enerji rejenerasyonunun olduğu durumlar da varsayılmıştır. Enerji rejenerasyonu veya rejeneratif fren yavaşlayan (fren yapan) bir aracın hemen ya da daha sonra kullanılmak üzere kinetik enerjisinin başka bir forma (elektriğe) dönüştürülerek bir enerji geri kazanım mekanizmasının gerçekleştirilmesidir. AVS/RS ve SBS/RS?lerinde yavaşlayan araçlara ve asansörlere enerji rejenerasyonu uygulanmıştır. Analitik ve benzetim modellerden yararlanılarak yapılan çalışma sonucunda SBS/RS için bir analitik araç geliştirilerek sistem tasarımına bağlı çok çeşitli performans değerleri elde edilmiştir. Sistem tasarımında deneysel tasarım tekniğinden de yararlanılarak depoda bulunan koridor kat ve depolama yeri sayısı araç asansör hız ve ivme değerleri vb. çok çeşitli tasarım kriterleri göz önünde bulundurulmuştur. AVS/RS için ise benzetim modellemeye bağlı çok amaçlı en iyileme yöntemi ile depo tasarımı yapılmıştır. Elde edilen sonuca göre az katlı ve çok koridor sayılı bir depo tasarımı enerji ve seyahat minimizasyonunu eş zamanlı olarak sağlamaktadır. | |
| dc.description.sponsorship | MAG | |
| dc.identifier.citation | Borovinšek M. Ekren B. Y. Burinskiene A. Lerher T. 2017. “Multi-objective model for\r\noptimization of shuttle-based storage and retrieval systems” Transport 32 120-137.1- Multi objective model for optimization of shuttle-based storage and retrieval systems\r\n(Makale - Diğer Hakemli Makale)Carlo H. J. Vis I. F. A. 2012. “Sequencing dynamic storage systems with multiple lifts and\r\nshuttles” International Journal of Production Economics 140 844-853.2- Graph-based solution for performance evaluation of shuttle-based storage and retrieval\r\nsystem (Makale - İndeksli Makale)Dematic Multishuttle 2 White Paper 2013 https://www.dematic.com/en/supply-chain-\r\nsolutions/by-technology/storage-systems/dematic-multishuttle-2\r\nson\r\nerişim\r\ntarihi:\r\n20/08/2018.3- Energy Efficient Design of Autonomous Vehicle Based Storage and Retrieval System\r\n(Bildiri - Uluslararası Bildiri - Sözlü Sunum)Ekren B. Y. 2017. “Graph-based solution for performance evaluation of shuttle-based\r\nstorage and retrieval system” International Journal of Production Research 55 6516-6526.4- Simulation-based Energy and Cycle Time Analysis of Shuttle-based Storage and Retrieval\r\nSystem (Bildiri - Uluslararası Bildiri - Sözlü Sunum)Ekren B. Y. Akpunar A. Sari Z. Lerher T. 2018. “A Tool for Time Variance and Energy\r\nRelated Performance Estimations in a Shuttle-Based Storage and Retrieval System” Applied\r\nMathematical Modelling 63 109-127.5- Energy and Cycle Time Efficient Warehouse Design for Autonomous Vehicle-Based\r\nStorage and Retrieval System (Bildiri - Uluslararası Bildiri - Sözlü Sunum)Ekren B. Y. Heragu S. S. 2010a. “Simulation based regression analysis for the rack\r\nconfiguration of autonomous vehicle storage and retrieval system” International Journal of\r\nProduction Research 48 6257-6274.6- Analytical Models for Mean Estimations of Travel Time and Energy Consumption per\r\nTransaction in a Shuttle-based Storage and Retrieval System (Bildiri - Uluslararası Bildiri -\r\nSözlü Sunum)Ekren B. Y. Heragu S. S. 2010b. “Approximate analysis of load dependent general queuing\r\nnetworks with low service time variability” European Journal of Operational Research 205\r\n381-389.7- A Queuing Network Approach for Performance Estimation of Shuttle Based Storage and\r\nRetrieval System Design (Bildiri - Uluslararası Bildiri - Sözlü Sunum)Ekren B. Y. Heragu S. S. 2011. “Simulation based performance analysis of an autonomous\r\nvehicle storage and retrieval system” Simulation Modelling Practice and Theory 19 1640-\r\n1650.8- Enerji Verimli Mekik-Tabanlı Otomatik Depolama ve Çekme Sistem Tasarımı (Bildiri-Ulusal Bildiri - Sözlü Sunum)Ekren B. Y. Heragu S. S. Krishnamurthy A. Malmborg C. J. 2010. “Simulation based\r\nexperimental design to identify factors affecting performance of AVS/RS” Computers &\r\nIndustrial Engineering 58 175-185.9- Otomatik Araçlı Depolama ve Çekme Sistemleri (Avs/Rs) için Enerji Verimli DepoTasarımı\r\n(Bildiri - Ulusal Bildiri - Sözlü Sunum)Ekren B. Y. Heragu S. S. Krishnamurthy A. Malmborg C. J. 2013. “An approximate\r\nsolution for semi-open queuing network model of autonomous vehicle storage and retrieval\r\nsystem” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 10 205-215.Ekren B. Y. Heragu S. S. Krishnamurthy A. Malmborg C. J. 2014. “Matrix-geometric\r\nsolution for semi-open queuing network model of autonomous vehicle storage and retrieval\r\nsystem” Computers & Industrial Engineering 68 78-86.Hibbeler R. C. 2010. Engineering Mechanics – Dynamics (12. Basım). Pearson.Hwang H. Lee S. B. 1990. “ Travel-time models considering the operating characteristics of\r\nthe storage and retrieval machine” International Journal of Production Research 28 1779–\r\n1789.Kuo P. H. Krishnamurthy A. Malmborg C. J. 2007. “Design models for unit load storage\r\nand retrieval systems using autonomous vehicle technology and resource conserving\r\nstorage and dwell point policies” Applied Mathematical Modelling 31 2332-2346.Lerher T. 2013. “Modern automation in warehousing by using the shuttle based technology”.\r\n51-86 V: Arent D. (editor) Freebush M. (editor). Automation Systems of the 21st Century:\r\nNew Technologies Applications and Impacts on the Environment & Industrial Processes\r\nNova Publishers NY.Lerher T. 2016. “Travel time model for double-deep shuttle-based storage and retrieval\r\nsystems” International Journal of Production Research 54 2519-2540.Lerher T. Edl M. Rosi B. 2013. “Energy efficiency model for the mini-load automated\r\nstorage and retrieval systems” International Journal of Advanced Manufacturing Technology\r\n70 97-115.Lerher T. Ekren B. Y. Dukic G. Rosi B. 2015a. “Travel time model for shuttle-based\r\nstorage and retrieval systems” International Journal of Advanced Manufacturing Technology\r\n78 (9-12) 1705 - 1725.Lerher T. Ekren B. Y. Sari Z. Rosi B. 2015b. “Simulation analysis of shuttle based\r\nstorage and retrieval systems” International Journal of Simulation Modelling 14 (1) 48 -59.Lerher T. Ekren B. Y. Sari Z. Rosi B. 2016. “Method for Evaluating the Throughput\r\nPerformance of Shuttle Based Storage and Retrieval Systems” Tehnicki Vjesnik – Technical\r\nGazette 23 715-723.Malmborg C. J. 2003. “Design optimization models for storage and retrieval systems using\r\nrail guided vehicles” Applied Mathematical Modelling 27 929-941.Marchet G. Melacini M. Perotti S. Tappia E. 2012. “Analytical model to estimate performances of autonomous vehicle storage and retrieval systems for product totes” International Journal of Production Research 51 4365–4387.Marchet G. Melacini M. Perotti S. Tappia E. 2013. “Development of a framework for the design of autonomous vehicle storage and retrieval systems” International Journal of Production Research 50 7134–7148.Montgomery D.C. 1996. Design and Analysis of Experiments. New York: John Wiley & Sons.Ninga Z. Lei L. Saipeng Z. Lodewijks G. 2016. “An efficient simulation model for rack design in multi-elevator shuttle-based storage and retrieval system” Simulation Modelling Practice and Theory 67 100–116.Roy D. Heragu S. S. Krishnamurthy A. Malmborg C. J. 2012. “Performance analysis and design trade-offs in warehouses with autonomous vehicle technology”. IIE Transactions 44 (12) 1045-1060.Tappia E. Roy D. Koster R. D. Melacini M. 2017. “Modeling Analysis and Design Insights for Shuttle-Based Compact Storage Systems” Transportation Science 51 (1) 1-394.Wang Y. Mou S. Wu Y. 2015. “Task scheduling for multi-tier shuttle warehousing systems” International Journal of Production Research 53 (19) 5884–5895.Whitt W. 1983a. “Performance of the Queueing Network Analyzer” Bell System Technical Journal 62 (9) 2779-2815.Whitt W. 1983b. “Approximations for the G/G/m Queue” Production and Operations Management 2 (2) 114-161.Zhang L. Krishnamurthy A. Malmborg C. J. Heragu S. S. 2009. “Variance-based approximations of transaction waiting times in autonomous vehicle storage and retrieval systems”. European Journal of Industrial Engineering 3 (2) 146-168.Zou B. Xu X. Gong Y. DeKoster R. 2016. “Modeling parallel movement of lifts and vehicles in tier-captive vehicle-based warehousing systems” European Journal of Operational Research 254 51–67. | |
| dc.identifier.uri | https://gcris.yasar.edu.tr/handle/123456789/10875 | |
| dc.language.iso | Türkçe | |
| dc.subject | Bilgisayar Bilimleri- Yazılım Mühendisliği-Robotik-Endüstri Mühendisliği | |
| dc.title | Enerji Verimli Otomatik Araçlı Depo Sistem Tasarımı | |
| dc.type | Project | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| gdc.coar.type | other | |
| gdc.index.type | TR-Dizin | |
| oaire.citation.endPage | 82 | |
| oaire.citation.startPage | 1 | |
| relation.isOrgUnitOfPublication | ac5ddece-c76d-476d-ab30-e4d3029dee37 | |
| relation.isOrgUnitOfPublication.latestForDiscovery | ac5ddece-c76d-476d-ab30-e4d3029dee37 |