DÖRT ROTORLU UÇAN ROBOT DENGE VE YÖNELİM ANALİZİ İLE UYGULAMASI
Loading...
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Open Access Color
OpenAIRE Downloads
OpenAIRE Views
Abstract
Bu çalışma dört rotorlu uçan robotun kontrolünü dengesini ve yönelim açılarını incelemektedir. Dört rotorlu uçan robot için test platformu geliştirilmiş ve kullanılmıştır. Uçan robota harici takılan Ataletsel Ölçüm Birimi (AÖB) yardımıyla alınan oryantasyon verileri kablosuz olarak bilgisayara taşınmaktadır. Taşınan veriler Matlab ve Python programlama dillerinde analiz edilmektedir. Böylece sistemin kumandadan aldığı hareket komutlarını çalıştırırken gösterdiği gerçek zamanlı davranışlar analiz edilmektedir. Uygulama için dokuz serbestlik derecesine sahip bir oryantasyon sensörü Xbee Explorer modülleri Walkera Ufo 5# dört rotorlu uçan robotu kullanılmıştır. Çalışmada dört rotorlu uçan robotun aç/kapa kontrolü de başarıyla tamamlanmıştır.
Description
ORCID
Keywords
Mühendislik- Elektrik ve Elektronik-Bilgisayar Bilimleri- Yazılım Mühendisliği-Robotik, Bilgisayar Bilimleri, Yazılım Mühendisliği, Mühendislik, Elektrik Ve Elektronik, Robotik
Fields of Science
Citation
Amir M. Abbass V. (2008): Modeling of Quadrotor Helicopter Dynamics Smart Manufacturing Application ICSMAInternational Conference sf. 100-105.Austin R. (2010): Unmanned Aircraft Systems. Uavs Design Development and Deployment .Wiley Publication sf. 6-7.Bouabdallah S. Murrieri P. Siegwart R. (2004): Design and Control of an Indoor Micro Quadrotor Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation New Orleans LA.Bouabdallah S. Siegwart R. (2007): Full Control of Quadrotor Intelligent Robots and Systems IROS IEEE/RSJ International Conference sf. 153-158.Bhargava A. (2008). Development of a Quadrotor Testbed for Control and Sensor Development sf. 50-52.Castillo P. Lozano R. Dzul A. E. (2005): Modeling and Control of Mini-Flying Machines Advances in Industrial Control . Springer Publication sf. 187.DiCesare Antonio (2013): Design Optimization of a Quad-Rotor Capable of Autonomous Flight Doktora Tezi.Dubois E. Gray P. Nigay L. (2010): The Engineering of Mixed Reality Systems . SpringerVerlag London sf. 221.Gupte S. Mohandas P. I. T. Conrad J. M. (2012): A Survey of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Southeastcon Proceedings of IEEE sf. 1-6.Hoffmann G. Rajnarayan D. G. Waslander S. L. Dostal D. Jang J. S. Tomlin C. J. (2004): The Stanford Testbed of Autonomous Rotorcraft for Multi Agent Control (STARMAC) Digital Avionics Systems Conference DASC 04 IEEE Cilt 2.Leishman J. G. (2006). Principles of Helicopter Aerodynamics İkinci Basım Cambridge Aerospace Series.Patel C. A. (2006): Building a Testbed for Mini Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle With Protective Shroud Wichita State University Doktora Tezi.Raza S. A. (2010): Design and Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Electrical and Computer Engineering School of Information Technology and Engineering University of Ottawa sf. 6.Smith S. W. (2003): Digital Signal Processing: A Practical Guide for Engineers and Scientists . Newnes Press sf. 277-282.
WoS Q
Scopus Q
Source
Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi
Volume
16
Issue
46
Start Page
25
End Page
41
Collections
